«»

Статья в "Оптическом журнале"

В "Оптическом журнале" (т. 91, № 11, 2024 г., стр. 12-23) опубликована статья сотрудников НИИ ОЭП:

"Иерархическая система списков для обнаружения и сопровождения точечных слабоизлучающих объектов по последовательности изображений"

Авторы: Меденников П.А., Павлов Н.И.

Предмет исследования. Задача обнаружения и сопровождения движущихся слабоизлучающих точечных объектов. Цель работы. Разработка метода обработки последовательности изображений для устойчивого обнаружения и сопровождения объектов с низкими значениями отношения сигнала к шуму. Метод. Основной особенностью предложенного метода обработки последовательности изображений является оперирование с иерархической системой списков: списком целей, инициальным списком и буферным списком. В расположенный на нижнем уровне иерархии буферный список вносятся все отметки, обнаруженные в ходе внутрикадровой обработки изображений и не нашедшие соответствия с объектами из указанных списков. При успешном соответствии кадровой отметки с объектом буферного списка он переносится в инициальный список. Там собираются кандидаты на "завязывание" траекторий, которые при подтверждении соответствующего условия переносятся в список целей. Используются различные правила сопоставления кадровых отметок с объектами указанных списков, правила пересчета траекторных и энергетических характеристик, а также различные условия сохранения объекта в списке. Основные результаты. Предложен метод, который позволяет обнаруживать и отслеживать объекты с низкой вероятностью обнаружения на единичном кадре. Работоспособность предложенного метода подтверждается проведенными статистическими экспериментами. Практическая значимость. Применение разработанного метода позволит повысить дальность обнаружения и устойчивость сопровождения движущихся слабоизлучающих точечных объектов системами обнаружения, работающими в режиме реального времени.