Проекты

Оптико-электронная система кругового обзора (ОЭСКО)

Назначение: решение задач, включающих поиск объектов в круговой зоне методом покадровой съемки, циклическое сопровождение группы обнаруженных объектов с последовательным перебросом оптической оси, захват и сопровождение одного из обнаруженных объектов с постоянным удержанием оптической оси на сопровождаемом объекте.

ОЭСКО имеет минимальное время обзора заданной круговой зоны и минимальные весогабаритные показатели.

Прибор позволяет осуществлять покадровую съемку зоны обзора при постоянной скорости азимутального сканирования и работе МФПУ в режиме мгновенной съемки (snap shot).

Компенсация азимутального смаза изображения за время накопления сигнала осуществляется гармоническим сканатором, включенным в оптико-механическую схему и работающим с кадровой частотой МФПУ.

Для полного использования фоточувствительной поверхности МФПУ и компенсации радиального смаза изображения в схему включен компенсатор поворота изображения, синхронизированный с азимутальной разверткой.

В ОЭСКО использовано МФПУ формата 640x512 пикселей, шаг - 15 мкм, кадровая частота до 100 Гц. МФПУ снабжено холодной диафрагмой F/2 и охлаждаемым светофильтром с Δλ = 3,7 - 4,8 мкм.

Фокусное расстояние оптической системы f=70 мм, световой диаметр входного зрачка Ø=30 мм, мгновенное поле зрения (угловой размер кадра) - 7,84°x6,28°, угловой размер пикселя γ=0,74°, угловой размер кружка рассеяния γ=1,7°.

При реализованной в приборе кадровой частоте МФПУ 90 Гц максимальное время накопления сигнала равняется 2,44 мc, а частота азимутального сканирования составляет величину, близкую к 1,6 Гц.

Структура аппаратно-программного комплекса ОЭСКО

ОЭСКО показал свою работоспособность в ходе экспериментов, проведенных на натурной оптической трассе института.

Целью экспериментов являлась отработка одного из основных режимов работы прибора - кругового обзора методом покадровой съемки с тепловизионным отображением на мониторе ПУИ окружающей обстановки.

Также ставилась задача по оценке возможности выделения из окружающего фона малоразмерного «горячего» объекта на максимально доступной дистанции, которая в условиях проведенных экспериментов ограничивалась длиной оптической трассы, равной 2600 м. ОЭСКО размещался на верхней площадке вагона-лаборатории, который располагался в начале оптической трассы.

В качестве имитатора малоразмерного «горячего» объекта служил электрический нагревательный элемент (ТЭН) с излучающей поверхностью диаметром 25 см, закрепленный на конце стрелы крана, установленного на мотовозе. Мотовоз имел возможность перемещения по железнодорожному полотну по всей длине оптической трассы.

Отображение окружающей обстановки на мониторе ПУИ ОЭСКО