Изделия различного назначения
Блок контроллеров шаговых двигателей и двигателей постоянного тока
Назначение:Блок контроллеров предназначен для управления с помощью ПК шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока.
Блок включает 8 контроллеров и источник питания. Каждый контроллер управляет одним двигателем определённого типа. Предусмотрены различные варианты корпусного исполнения – настольный (лабораторный) и промышленный (для установки в 19-дюймовую стойку). Конструктивно контроллеры объединены кросс-платой, что позволяет легко менять их сочетания и производить замену. Допускается последовательное соединение блоков по управляющему интерфейсу, до 120 контроллеров в сегменте.
Контроллеры ШД обеспечивают двухфазное биполярное питание шаговых двигателей с перекрытием фаз (режим Two-Phase-On), дробление шага – до 1/16. Движение возможно с разгоном и торможением. Поддерживается работа с инкрементным квадратурным энкодером.
Работа с ДПТ производится без обратной связи (DC OpenLoop) с управлением по току.
Варианты интерфейса управления – CAN, RS-485, RS-232. Реализован собственный протокол управления, в комплект ПО входят библиотеки для работы в ОС Windows/Linux.
Основные технические характеристики | ||
---|---|---|
Ток фазных обмоток, А | 0...2,8 | |
Максимальная частота отработки шагов контроллером, Гц | 15600 | |
Дробление шагов | 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, полный шаг | |
Разгон и торможение, шаг/с2 | 14,55...59590 | |
Ёмкость счётчика положения шагового двигателя, бит | 22 | |
Ёмкость счётчика энкодера, бит | 32 | |
Количество дискретных входов, включая концевые датчики | 3 | |
Наличие дискретных выходов | 1 | |
Напряжение нагрузки дискретного выхода, В, max | 30 | |
Ток нагрузки дискретного выхода, А, max | 0,2 | |
Напряжение питания, В | 12...36 | |
Скорость передачи информации по сети CAN 2.0, Мбит/сек | 1 |
Контактная информация | |
E-mail: market@niioep.ru Погудина Наталия Владимировна E-mail: pogudinanv@niioep.ru |
|
|